什么是協作機器人？工業控制之協作機器人
眾所周知，傳統工業機器人一般為重型、昂貴且笨拙的機器人，部署成本高，且無法滿足中小企業、新興協作市場的需求。為了填補這方面市場的空白，“協作機器人”應運而生。
什么是協作機器人
協作機器人，或稱cobots，往往價格低廉，使用方便，對一起工作的人類而言安全性高。它們很容易就能適應新任務，這使之很適合用于輔助小批量生產中。
與傳統工業機器人不同，協作機器人在體型上就跟它不在一個檔次。為了達到“協作”的目的，機器人與人類之間的工作距離就不能太遠，因而，協作機器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作臺。
市場火爆，前景可期
據 美國市場研究公司ABIResearch的一份《協作機器人的市場行情和當前發展狀況》最新研究報告，2015年至2020年期間，協作機器人部門有望增 長10倍，從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美元。而且，不單單是ABI，據巴克萊銀行的生產資料分析師估計，到2025年， 全球協作機器人的市場規模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個工業機器人市場的規模。
當下著名的品牌企業
1、優傲。協作機器人市場上的老大優傲機器人通過他們的UR5和UR10機器人以及他們的創新做法給機器人行業帶來了大革命：這種機器人重量很輕，易于安裝，具有非常直觀的編程功能。憑借其較低的總成本將機器人帶入了被傳統工業機器人忽略的中小企業。
2、 ABB。作為全球最大的工業機器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款協作機器人YuMi，最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈 活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配 備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環境中工作。
3、 RethinkRobotics。這家波士頓公司的主力產品是雙臂工業機器人Baxter，它能完成一些高階任務，如在產品線中移除有缺陷的產品，將完成 品裝進盒子，進行基本的質控檢查。Baxter基礎價2.5萬美元，基座，抓取器和軟硬件服務另算，使用壽命是3年，每周可工作40小時，在勞動力市場很 有競爭力。Rethink還有另一款單臂機器人Sawyer，主要用于機器維護，電路板測試和其它精細重復性工作，價格是2.9萬美元。這種機器人在亞洲 很有市場。
協作機器人的未來之路
協 作機器人的“協作”主要體現在兩點：一是可以直接拖動示教，二是安全，可以和人協同工作。更高級的協作在于更安全，并可拖動示教，同時具備更柔順的控制和 更智能的軟件。目前，智能化程度嚴重制約了協作機器人的應用。智能化是協作機器人發揮價值的必由之路，否則和傳統機器人以及專用機器相比并沒有優勢。智能 化就是要讓客戶感覺買機器人就像買電動螺絲刀一樣，買來立刻就能‘幫忙’，而不是一件勞民傷財的麻煩事。”此外，視覺、力覺等機器人高級功能在學術界已經 有了很長時間的研究沉淀，但是在工業界還沒有真正應用起來，這個也許有20年之久的差距需要學術界和軟件界齊力將技術精華聚集到工業上來。
不管是從市場，還是技術層面來講，協作機器人都有著不可取代的優勢與市場前景，已然是未來市場上的一大趨勢。未來對于中小企業來說，擁有價格低廉的智能化協作機器人將成為現實。
朱先生